産品介紹

關于機器人(rén)虛拟教學系統

該系統用(yòng)電腦(nǎo)屏替代實體機器人(rén)，利用(yòng)機器人(rén)示教器在電腦(nǎo)上進行機器人(rén)動作的(de)模拟，學習(xí)機器人(rén)的(de)操作。操作方法和(hé)實際機器人(rén)完全相同，且使用(yòng)安全。适合學校或企業集體教學。

主要特點

• 可(kě)像操作實際其機器人(rén)那樣，利用(yòng)示教器操作、示教虛拟空間上的(de)機器人(rén)




• 爲盡快(kuài)熟練掌握操作要領，準備了(le)5種基本試件和(hé)5種應用(yòng)試件
  （基本試件：對(duì)接、T型角接、搭接、搭接（有間隙）、圓弧
  應用(yòng)試件：裙邊、箱形、圓弧組合、管子法蘭、管闆）




• 可(kě)對(duì)應長(cháng)型或短型焊槍。此外，可(kě)通(tōng)TCP自動計算(suàn)焊槍形狀

硬件構成

與标準機器人(rén)單體的(de)對(duì)比

控制器與示教器

控制器内有背闆、主CPU闆、伺服CPU闆、次序闆、安全闆、焊接控制闆、電源闆等，并且這(zhè)些線路闆和(hé)實際機器人(rén)控制箱内的(de)完全一樣，可(kě)互換使用(yòng)。

主要功能

• 程序的(de)做(zuò)成、保存、編輯、打開

• 程序的(de)運行

• 手動動作

• 選擇菜單

• 追加、變更、删除示教點

• 追加、變更、删除次序指令

• 跟蹤操作

• 對(duì)機器人(rén)進行基本設定

• 切換示教·運行模式

• 可(kě)在電腦(nǎo)上顯示、添加工件模型（工件模型需利用(yòng)DTPS轉成.g2p格式）

• 多(duō)角度顯示虛拟機器人(rén)，并可(kě)進行畫(huà)面的(de)分(fēn)割、縮放、旋轉等操作

• 設定焊機

• 默認準備了(le)标準焊槍模型

• 示教器帶視頻(pín)輸出端子，可(kě)将示教器畫(huà)面輸出到電視屏幕上

• 支持SD卡和(hé)U盤的(de)數據讀取、全備份數據的(de)讀取等等     

虛拟機器人(rén)畫(huà)面

規格及說明(míng)

限制事項：

• 無法顯示及操作外部軸

• 不能旋轉工件進行示教

• 導入實際工件與設備需與DTPS配合使用(yòng)