機器人(rén)介紹

關于火焰切割

火焰切割的(de)定義

是利用(yòng)可(kě)燃氣體同氧混合燃燒所産生的(de)火焰分(fēn)離材料的(de)熱(rè)切割，又稱氧氣切割或氣割。切割時(shí)，火焰在起割點将材料預熱(rè)到燃點，然後噴射氧氣流，使金屬材料劇烈氧化(huà)燃燒，生成的(de)氧化(huà)物(wù)熔渣被氣流吹除，形成切口。    

火焰切割的(de)原理(lǐ)

是利用(yòng)可(kě)燃氣體與氧氣混合燃燒的(de)火焰熱(rè)能将工件切割處預熱(rè)到一定溫度後，噴出高(gāo)速切割氧流，使金屬劇烈氧化(huà)并放出熱(rè)量，利用(yòng)切割氧流把熔化(huà)狀态的(de)金屬氧化(huà)物(wù)吹掉，而實現切割的(de)方法。金屬的(de)氣割過程實質是鐵在純氧中的(de)燃燒過程，而不是熔化(huà)過程。    

常用(yòng)氣體

火焰切割用(yòng)的(de)氧純度應大(dà)于99%；可(kě)燃氣體一般用(yòng)乙炔氣，也(yě)可(kě)用(yòng)石油氣、天然氣或煤氣。用(yòng)乙炔氣的(de)切割效率最高(gāo)，質量較好，但成本較高(gāo)。    

标準火焰切割機器人(rén)系統

機器人(rén)火焰切割系統的(de)效率高(gāo)、操作簡單，能夠實現各種位置的(de)切割和(hé)對(duì)應各種外形複雜(zá)的(de)零件，廣泛應用(yòng)于鋼闆下(xià)料、焊接坡口的(de)切割。主要用(yòng)于切割各種碳鋼和(hé)普通(tōng)低合金鋼。

系統構成

系統型号

配置構成

注：上表中所示爲單套工作站所含部品數量

 機器人(rén)本體

可(kě)搭載的(de)機器人(rén)本體爲TL1800    

TL1800

類型：加長(cháng)手臂型

結構：6軸 獨立多(duō)關節型

最大(dà)可(kě)搬重量：8 kg

手臂動作範圍

最大(dà)到達距離：1801 mm

最小到達距離：383 mm

前後動作範圍：1418 mm

各軸動作範圍

手臂

旋轉（RT軸）：正面基準 ±170°

擡臂（UA軸）：垂直基準 -90°~+165°

前伸（FA軸）：水(shuǐ)平基準 -205°~+270°

                       上臂基準 -80°~+210°

手腕

轉動（RW軸）：±270°

彎曲（BW軸）：前臂基準 -160°~+95°

扭轉（TW軸）：焊槍電纜外置型 ±400°

更多(duō)參數、外形尺寸、動作範圍＞ 

機器人(rén)示教器和(hé)控制器

G3 更多(duō)參數、外形尺寸＞

TP 更多(duō)參數、外形尺寸＞

方便的(de)操作盒

火焰切割系統的(de)控制部分(fēn)的(de)核心爲日本三菱PLC，通(tōng)過對(duì)操作盒輸入信号的(de)處理(lǐ)以及和(hé)機器人(rén)I/O的(de)信号交互，實現對(duì)氣體截止閥手動/自動的(de)打開與關斷控制。

接觸傳感器（選配）

機器人(rén)火焰切割系統可(kě)以加載用(yòng)于尋找割口的(de)接觸傳感器（選配） ，有效防止新裝載工件因爲位置“再現性”不好而引起的(de)切割偏差。

功能詳述

V型布局坡口切割工作站

系統組成

本切割系統由松下(xià) TL系列機器人(rén)、高(gāo)壓接觸觸感器、火焰切割系統、切割工作台、接渣小車、操作盒以及安全圍欄等構成。 主要切割工件是挖掘機動臂上的(de)側闆。

系統特點

高(gāo)負載、多(duō)自由度、工作範圍大(dà)、精度高(gāo)

 高(gāo)負載、多(duō)自由度、工作範圍大(dà)、精度高(gāo)

用(yòng)松下(xià)TL-G3系列機器人(rén)，該機器人(rén)末端負載8Kg，具有6個(gè)關節自由度，手臂伸展半徑超過1800mm，重複定位精度在±0.08mm以内，完全滿足火焰切割的(de)需求    

功能精确

搭載高(gāo)級功能

信号交互處理(lǐ)更智能

高(gāo)端割炬

人(rén)性化(huà)工作台設計

方便易操作的(de)操作盒

 工作流程

雙手按下(xià)A工位的(de)啓動開關，機器人(rén)移動到自動點火裝置處，發出點火指令，點燃預熱(rè)火焰先對(duì)A工位工件預熱(rè)。完成預熱(rè)時(shí)間後再次發出點火指令，點燃切割火焰。先對(duì)工件進行去除毛邊的(de)切割，切割完畢後，變換割炬傾角，對(duì)工件進行坡口切割。

啓動A工位的(de)程序後，可(kě)以在B工位更換切割工件，并按下(xià)預約按鈕。當A工位切割完畢後，機器人(rén)繼續執行B工位的(de)切割。

實施效果

• 工人(rén)的(de)勞動條件和(hé)強度均得(de)到改善，隻需要上下(xià)工件和(hé)按動按鈕即可(kě)實現工件的(de)切割

• 機器人(rén)切割的(de)坡口光(guāng)潔度高(gāo)，坡口鈍邊基本一緻，并且能夠适應多(duō)種工件的(de)切割，切割效率高(gāo)，切割後的(de)工件僅需去簡單地除飛(fēi)刺毛邊後即可(kě)進行焊接

• 機器人(rén)可(kě)連續工作；産品生産周期更加明(míng)确，方便了(le)用(yòng)戶安排生産計劃。機器人(rén)切割系統的(de)應用(yòng)不僅提高(gāo)了(le)産品的(de)科技含量，給客戶也(yě)帶來(lái)了(le)切實的(de)效益