機器人(rén)介紹

TM1400/TL1800-G3-100PF3等離子切割系統

産品特點

該系統由TM1400/TL1800-G3機器人(rén)搭載100PF3等離子切割電源，主要特點：

• 采用(yòng)全數字等離子切割電源，實現碳鋼不鏽鋼鋁等材料的(de)高(gāo)品質切割

• 搭載切割導航功能

• 具有起弧成功率高(gāo)、切割速度快(kuài)、切割垂直度高(gāo)、切斷面平滑度好、表面挂渣量少、薄闆變形小等突出特點

• 采用(yòng)新型長(cháng)壽命割炬

  
  

推薦應用(yòng)領域：碳鋼、不鏽鋼、鋁等闆材（厚度小于20mm）的(de)等離子切割

TM1400/TL1800-G3機器人(rén)

機器人(rén)本體

TM1400

類型：标準手臂型

結構：6軸 獨立多(duō)關節型

最大(dà)可(kě)搬重量：6 kg

手臂動作範圍

最大(dà)到達距離：1437 mm

最小到達距離：404 mm

前後動作範圍：1033 mm

各軸動作範圍

手臂

旋轉（RT軸）：正面基準 ±170°

擡臂（UA軸）：垂直基準 -90°~+155°

前伸（FA軸）：水(shuǐ)平基準 -195°~+240°   

                       上臂基準 -85°~+180° 

手腕

轉動（RW軸）：±190°

彎曲（BW軸）：前臂基準 -130°~+110°

扭轉（TW軸）：焊槍電纜外置型：±400°

 

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TL1800

類型：加長(cháng)手臂型

結構：6軸 獨立多(duō)關節型

最大(dà)可(kě)搬重量：8 kg

手臂動作範圍

最大(dà)到達距離：1801 mm

最小到達距離：383 mm

前後動作範圍：1418 mm

各軸動作範圍

手臂

旋轉（RT軸）：正面基準 ±170°

擡臂（UA軸）：垂直基準 -90°~+165°

前伸（FA軸）：水(shuǐ)平基準 -205°~+270°

                       上臂基準 -80°~+210°

手腕

轉動（RW軸）：±270°

彎曲（BW軸）：前臂基準 -160°~+95°

扭轉（TW軸）：焊槍電纜外置型 ±400°

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機器人(rén)控制器和(hé)示教器

G3 更多(duō)參數、外形尺寸＞

TP 更多(duō)參數、外形尺寸＞

100PF3等離子切割電源

100PF3

電源型号：YP-100PF

産品序列号：YP-100PF3HGE

控制方式：IGBT逆變控制

最大(dà)切割厚度：40 mm(碳鋼，非接觸)

額定輸出電流：100 A

系統配置

系統配置表

搭載TM1400本體：電纜外置型＞

搭載TL1800本體：8Kg負載＞