産品介紹

松下(xià)機器人(rén)技術概述

 松下(xià)在弧焊和(hé)激光(guāng)焊接領域擁有領先的(de)技術，在弧焊機器人(rén)方面，既有針對(duì)汽車等薄闆領域低飛(fēi)濺高(gāo)速解決方案，也(yě)有針對(duì)建設機械及工程機械的(de)中厚闆解決方案。松下(xià)機器人(rén)焊接技術包括：

松下(xià)的(de)标準機器人(rén)系統和(hé)經濟型集成機器人(rén)系統，都是針對(duì)薄闆的(de)。本産品爲松下(xià)的(de)中厚闆機器人(rén)焊接系統。

關于松下(xià)中厚闆焊接系統

對(duì)中厚闆焊接的(de)理(lǐ)解

一提到中厚闆技術，很多(duō)人(rén)第一感覺是中厚闆技術針對(duì)闆材很厚的(de)工件，這(zhè)種理(lǐ)解是不全面的(de)。簡單來(lái)說，适應中厚闆技術的(de)工件，它通(tōng)常具備以下(xià)幾個(gè)主要特點:    

• ★★在工件用(yòng)機器人(rén)焊接之前，預先在工裝上進行組對(duì)點焊

• ★★工件重複定位精度遠(yuǎn)不滿足±0.5mm以内，需要配合接觸傳感進行初始點尋位。有些工件由于焊接熱(rè)變形等的(de)影(yǐng)響需要配備電弧傳感器

• ★★多(duō)數工件需要通(tōng)過變位機帶動工件，使焊縫達到船型焊或角焊縫的(de)位置進行焊接。很多(duō)焊縫需要采用(yòng)多(duō)層焊的(de)方式對(duì)應焊接要求滿足以上幾條的(de)工件，通(tōng)常爲适應中厚闆技術的(de)工件。

中厚闆工件特點及要求

中厚闆焊接工件的(de)特點以及對(duì)焊接系統的(de)要求：    

松下(xià)中厚闆焊接用(yòng)機器人(rén)系統的(de)特點

示教量小，修改示教簡單

設備操作性良好，可(kě)大(dà)大(dà)減輕操作工的(de)負擔    

多(duō)種傳感器減小誤差

具備各種傳感器，可(kě)以補正工件裝配存在的(de)誤差以及工裝夾具和(hé)變位機的(de)誤差    

可(kě)方便地進行多(duō)層多(duō)道焊接

• ★★多(duō)層多(duō)道焊的(de)焊接規範容易設

• ★★示教内容容易修改

• ★★傳感器補償的(de)結果能夠反應到實際工件上

• ★★變位機和(hé)機器人(rén)可(kě)以協調運行    

能夠實現省人(rén)化(huà)或無人(rén)化(huà)操作

可(kě)自動檢測錯誤，并瞬時(shí)停止    

系統構成

中厚闆機器人(rén)焊接系統構成示例

1. ★★機器人(rén)

2. ★★焊接電源

3. ★★機器人(rén)控制裝置

4. ★★高(gāo)壓接觸傳感器

5. ★★電弧傳感器

6. ★★冷(lěng)卻水(shuǐ)箱

7. ★★變壓器

8. ★★機器人(rén)行走裝置

9. ★★外部軸變位機(帶外部軸控制器)

10. ★★松下(xià)水(shuǐ)冷(lěng)焊槍（帶焊絲壓緊裝置）

中厚闆焊接系統主要硬件介紹

電弧傳感器

原理(lǐ)：電弧傳感器是通(tōng)過檢測焊接電流的(de)變化(huà)而跟蹤焊縫的(de)。其原理(lǐ)是對(duì)角焊縫進行擺動焊接時(shí)，在擺動兩端和(hé)中央，由于電弧長(cháng)度發生變化(huà)，所以焊接電流強度也(yě)發生變化(huà)。擺動中心與角焊縫中心的(de)偏差即成爲焊接電流左右變化(huà)的(de)平衡差。電弧傳感器捕捉此焊接電流的(de)變化(huà)情況進行位置補償。電弧傳感的(de)基本功能是對(duì)由于焊接材料的(de)熱(rè)變形、反翹等引起的(de)焊縫偏移進行仿形控制

作用(yòng)：輸入每次擺動周期焊接電流的(de)測定值,在擺動過程中适時(shí)将其轉換成Ｈ方向與Ｖ方向上的(de)位置補正值并加以輸出

外觀：請參見右圖

清槍裝置

作用(yòng)：在焊接過程中，保證焊絲在每次傳感時(shí)幹伸長(cháng)度一緻，保證焊接過程中噴嘴保持通(tōng)暢

外觀：請參見左圖

帶焊絲壓緊機構的(de)焊槍和(hé)送絲機

作用(yòng)：固定的(de)焊絲幹伸長(cháng)是保證接觸傳感數據準确的(de)基礎，爲了(le)提高(gāo)接觸傳感的(de)精度，焊槍上使用(yòng)了(le)松下(xià)特有的(de)焊絲壓緊機構，防止焊絲在接觸工件及動作過程中，焊絲長(cháng)度發生變化(huà)。同時(shí)，爲了(le)提高(gāo)送絲性能，配合焊槍工作，配備了(le)帶有壓緊機構的(de)送絲裝置

外觀：請參見右圖

高(gāo)壓接觸傳感功能（軟件）

接觸傳感數據庫，包括所有的(de)傳感方式，傳感方向；計算(suàn)接觸傳感後的(de)補正值

請參見右圖

中厚闆焊接功能（軟件）

中厚闆焊接數據庫，包括接頭形式、電弧設定、兩端處理(lǐ)、多(duō)層多(duō)道功能

注：中厚闆功能不打開無法實現電弧傳感

請參見左圖

中厚闆焊接功能相關軟件列表

傳感功能詳述

詳細内容請點擊＞

實施案例

中厚闆機器人(rén)焊接系統的(de)實施案例＞