标準機器人(rén)焊接系統

标準機器人(rén)焊接系統，是低成本、高(gāo)效益的(de)标準化(huà)的(de)機器人(rén)生産解決方案，它由柔性夾具接口、高(gāo)精度回轉變位機、松下(xià)機器人(rén)、焊接電源及相關的(de)周邊設備組成。系統的(de)設計以焊接生産工藝的(de)最佳化(huà)爲目标，同時(shí)具備良好的(de)安全性、方便的(de)操作性以及性能的(de)可(kě)靠性。系統在注重标準化(huà)的(de)同時(shí)，設計有不同的(de)布局結構，可(kě)對(duì)應多(duō)種焊接工藝要求。  

系統的(de)類别

按照(zhào)焊接工位的(de)布局或運轉形式，分(fēn)爲：V型、H型、一字型和(hé)水(shuǐ)平回轉型以及垂直翻轉型5大(dà)類。 

标準機器人(rén)焊接系統的(de)特點

★★★機器人(rén)焊接工作站的(de)配置均爲柔性配置，通(tōng)過更換夾具即可(kě)适應将來(lái)變更被焊工件的(de)需要

★★★機器人(rén)工作站用(yòng)夾具與變位機或平台間的(de)接口連接全部采用(yòng)快(kuài)速更換的(de)典型結構，使夾具更換方便快(kuài)捷，定位精确

★★★符合人(rén)機工程的(de)夾具設計使操作者操作便捷、省力，減輕操作者勞動強度

★★★機器人(rén)工作站内的(de)焊接位置與裝卸位置的(de)轉換采用(yòng)松下(xià)外部軸、伺服電機、交流變頻(pín)電機驅動，采用(yòng)水(shuǐ)平或垂直180°回轉形式；工件焊接變位采用(yòng)機器人(rén)外部軸，由機器人(rén)控制櫃統一控制，焊接過程中，變位器與.機器人(rén)的(de)協調運動，可(kě)将任何一段焊縫轉到最合适的(de)焊接位置,由機器人(rén)帶動焊槍以最佳的(de)焊接姿态進行焊接

★★★緊湊型設計，節省空間，能夠保證焊接用(yòng)零件及半成品、成品的(de)臨時(shí)存放空間

★★★工作站設置2個(gè)水(shuǐ)平轉台，每個(gè)工作台安裝一套夾具，工作台180°回轉可(kě)變換兩個(gè)夾具的(de)位置，操作者在外面裝卸工件，機器人(rén)在裏面進行焊接，從而有效地降低輔助工作時(shí)間

變位機

機器人(rén)工作站内的(de)三軸水(shuǐ)平回轉變位機用(yòng)于夾具回轉和(hé)将兩個(gè)夾具變換位置，其中用(yòng)于工件焊接與裝卸位置轉換的(de)水(shuǐ)平回轉機構，采用(yòng)松下(xià)外部軸、伺服電機、交流變頻(pín)電機驅動，通(tōng)過齒輪副驅動工作台水(shuǐ)平回轉，回轉範圍：±180°，回轉到位後由氣動精确定位，保證焊接精度。重複定位精度爲±0.05mm夾具回轉變位采用(yòng)松下(xià)外部軸電機，由機器人(rén)控制櫃統一控制，焊接過程中，夾具變位與機器人(rén)的(de)協調運動，可(kě)将任何一段焊縫轉到最合适的(de)焊接位置,由機器人(rén)帶動焊槍以最佳的(de)焊接姿态進行焊接。 

操作性

★★★示校盒采用(yòng)大(dà)型液晶顯示畫(huà)面更加清晰，方便切換的(de)中英文顯示使操作者操作便捷。在行業界最先采用(yòng)Windows CE操作系統

★★★爲方便操作者的(de)操作與維護，減少操作者的(de)日常維護量，系統爲每台機器人(rén)配置了(le)清槍、噴矽油裝置；機器人(rén)帶動焊槍工作一段時(shí)間後，自動到清槍裝置處清除焊槍噴嘴處粘附的(de)焊接飛(fēi)濺，并自動噴上少量矽油，避免焊接時(shí)飛(fēi)濺牢固的(de)粘附，有利于下(xià)次清槍

★★★作爲人(rén)機交互界面的(de)觸摸屏能夠自動顯示報警,工作狀态和(hé)規範

安全性

防護欄

生産線在運行過程中，機器人(rén)的(de)動作速度高(gāo)、範圍大(dà)，而且經常有突然啓動的(de)動作，這(zhè)些對(duì)非法進入機器人(rén)動作範圍的(de)人(rén)來(lái)說相當危險，因此生産線的(de)安全防護非常重要；我們在機器人(rén)工作站的(de)四周設有防護欄，防護欄上配有維護人(rén)員(yuán)進出的(de)安全門，安全門上安裝有安全鎖，當安全門打開時(shí)安全鎖發出報警信号，機器人(rén)不能啓動，保證了(le)操作者安全。 

電光(guāng)開關

水(shuǐ)平回轉變位範圍内安裝有光(guāng)電開關，保障人(rén)員(yuán)安全

安全栅

安全栅可(kě)最大(dà)程度的(de)避免弧光(guāng)和(hé)飛(fēi)濺對(duì)操作者造成的(de)傷害

三色警示燈

機器人(rén)工作站控制裝置上面安裝三色警示燈

LED顯示屏

LED顯示屏對(duì)生産任務、生産狀況進行實時(shí)監視

水(shuǐ)平回轉系統介紹

水(shuǐ)平回轉系統特點及圖示

該布局充分(fēn)考慮了(le)操作方便性和(hé)維護方便性，适合絕大(dà)多(duō)數體積不太大(dà)、長(cháng)度不太長(cháng)的(de)工件的(de)焊接。主要用(yòng)于汽車零部件中汽車座椅骨架、座椅滑軌、副車架、上下(xià)擺臂、後扭力軸、輕型車橋、消聲器、排氣歧管的(de)焊接，也(yě)适合于其他(tā)類似産品的(de)焊接。

該系統具備以下(xià)特點：

★★★雙工位系統，一工位進行焊接作業時(shí)，另一工位裝卸件，提高(gāo)工作效率

★★★具備多(duō)重安全防護功能以及故障診斷功能，安全性能高(gāo)，便于維護

★★★整套系統由若幹模塊組成，便于運輸和(hé)安裝以及車間布局，且方便物(wù)流

★★★機械及電氣設計符合人(rén)機學原理(lǐ)，操作方便

★★★采用(yòng)通(tōng)用(yòng)的(de)夾具接口，實現夾具快(kuài)速更換

水(shuǐ)平回轉+1Robot+雙工位（3D圖示）

三軸水(shuǐ)平回轉+2Robot天吊+雙工位（3D圖示）