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該布局充分(fēn)考了(le)操作方便性、維護方便性、适合大(dà)多(duō)數絕大(dà)多(duō)數體積不太大(dà)、長(cháng)度不太長(cháng)的(de)工件的(de)焊接。主要用(yòng)于汽車零部件中汽車座椅骨架、座椅滑軌、副車架、上下(xià)擺臂、後扭力軸、輕型車橋、消聲器、排氣歧管的(de)焊接。也(yě)适合于其他(tā)類似産品的(de)焊接。
标準機器人(rén)焊接系統
标準機器人(rén)焊接系統,是低成本、高(gāo)效益的(de)标準化(huà)的(de)機器人(rén)生産解決方案,它由柔性夾具接口、高(gāo)精度回轉變位機、松下(xià)機器人(rén)、焊接電源及相關的(de)周邊設備組成。系統的(de)設計以焊接生産工藝的(de)最佳化(huà)爲目标,同時(shí)具備良好的(de)安全性、方便的(de)操作性以及性能的(de)可(kě)靠性。系統在注重标準化(huà)的(de)同時(shí),設計有不同的(de)布局結構,可(kě)對(duì)應多(duō)種焊接工藝要求。
系統的(de)類别
按照(zhào)焊接工位的(de)布局或運轉形式,分(fēn)爲:V型、H型、一字型和(hé)水(shuǐ)平回轉型以及垂直翻轉型5大(dà)類。
标準機器人(rén)焊接系統的(de)特點
◎ 采用(yòng)同一品牌的(de)松下(xià)機器人(rén)及弧焊電源,能夠大(dà)幅提高(gāo)焊接質量及生産效率
◎ 機器人(rén)焊接工作站的(de)配置均爲柔性配置,通(tōng)過更換夾具即可(kě)适應将來(lái)變更被焊工件的(de)需要
◎ 機器人(rén)工作站用(yòng)夾具與變位機或平台間的(de)接口連接全部采用(yòng)快(kuài)速更換的(de)典型結構,使夾具更換方便快(kuài)捷,定位精确
◎ 符合人(rén)機工程的(de)夾具設計使操作者操作便捷、省力,減輕操作者勞動強度
◎ 機器人(rén)工作站内的(de)焊接位置與裝卸位置的(de)轉換采用(yòng)松下(xià)外部軸、伺服電機、交流變頻(pín)電機驅動,采用(yòng)水(shuǐ)平或垂直180°回轉形式;工件焊接變位采用(yòng)機器人(rén)外部軸,由機器人(rén)控制櫃統一控制,焊接過程中,變位器與.機器 人(rén)的(de)協調運動,可(kě)将任何一段焊縫轉到最合适的(de)焊接位置,由機器人(rén)帶動焊槍以最佳的(de)焊接姿态進行焊接
◎ 緊湊型設計,節省空間,能夠保證焊接用(yòng)零件及半成品、成品的(de)臨時(shí)存放空間
◎ 工作站設置2個(gè)水(shuǐ)平轉台,每個(gè)工作台安裝一套夾具,工作台180°回轉可(kě)變換兩個(gè)夾具的(de)位置,操作者在外面裝卸工件,機器人(rén)在裏面進行焊接,從而有效地降低輔助工作時(shí)間
變位機
機器人(rén)工作站内的(de)三軸水(shuǐ)平回轉變位機用(yòng)于夾具回轉和(hé)将兩個(gè)夾具變換位置,其中用(yòng)于工件焊接與裝卸位置轉換的(de)水(shuǐ)平回轉機構,采用(yòng)松下(xià)外部軸、伺服電機、交流變頻(pín)電機驅動,通(tōng)過齒輪副驅動工作台水(shuǐ)平回轉,回轉範圍:±180°,回轉到位後由氣動精确定位,保證焊接精度。重複定位精度爲±0.05mm夾具回轉變位采用(yòng)松下(xià)外部軸電機,由機器人(rén)控制櫃統一控制,焊接過程中,夾具變位與機器人(rén)的(de)協調運動,可(kě)将任何一段焊縫轉到最合适的(de)焊接位置,由機器人(rén)帶動焊槍以最佳的(de)焊接姿态進行焊接。
操作性
◎ 示校盒采用(yòng)大(dà)型液晶顯示畫(huà)面更加清晰,方便切換的(de)中英文顯示使操作者操作便捷。在行業界最先采用(yòng) Windows CE操作系統
◎ 爲方便操作者的(de)操作與維護,減少操作者的(de)日常維護量,系統爲每台機器人(rén)配置了(le)清槍、噴矽油裝置;機器人(rén) 帶動焊槍工作一段時(shí)間後,自動到清槍裝置處清除焊槍噴嘴處粘附的(de)焊接飛(fēi)濺,并自動噴上少量矽油,避免焊 接時(shí)飛(fēi)濺牢固的(de)粘附,有利于下(xià)次清槍
◎ 作爲人(rén)機交互界面的(de)觸摸屏能夠自動顯示報警,工作狀态和(hé)規範
安全性
防護欄
生産線在運行過程中,機器人(rén)的(de)動作速度高(gāo)、範圍大(dà),而且經常有突然啓動的(de)動作,這(zhè)些對(duì)非法進入機器人(rén)動作範圍的(de)人(rén)來(lái)說相當危險,因此生産線的(de)安全防護非常重要;我們在機器人(rén)工作站的(de)四周設有防護欄,防護欄上配有維護人(rén)員(yuán)進出的(de)安全門,安全門上安裝有安全鎖,當安全門打開時(shí)安全鎖發出報警信号,機器人(rén)不能啓動,保證了(le)操作者安全。
電光(guāng)開關
水(shuǐ)平回轉變位範圍内安裝有光(guāng)電開關,保障人(rén)員(yuán)安全
安全栅
安全栅可(kě)最大(dà)程度的(de)避免弧光(guāng)和(hé)飛(fēi)濺對(duì)操作者造成的(de)傷害
三色警示燈
機器人(rén)工作站控制裝置上面安裝三色警示燈
LED顯示屏
LED顯示屏對(duì)生産任務、生産狀況進行實時(shí)監視
一字型系統介紹
一字型系統特點及圖示
該布局充分(fēn)考了(le)操作方便性、維護方便性、适合大(dà)多(duō)數絕大(dà)多(duō)數體積不太大(dà)、長(cháng)度不太長(cháng)的(de)工件的(de)焊接。主要用(yòng)于汽車零部件中汽車座椅骨架、座椅滑軌、副車架、上下(xià)擺臂、後扭力軸、輕型車橋、消聲器、排氣歧管的(de)焊接。也(yě)适合于其他(tā)類似産品的(de)焊接。
該系統具備以下(xià)特點:
◎ 雙工位系統,一工位進行焊接作業時(shí),另一工位裝卸件,提高(gāo)工作效率
◎ 具備多(duō)重安全防護功能以及故障診斷功能,安全性能高(gāo),便于維護
◎ 整套系統由若幹模塊組成,便于運輸和(hé)安裝以及車間布局,且方便物(wù)流
◎ 機械及電氣設計符合人(rén)機學原理(lǐ),操作方便
◎ 采用(yòng)通(tōng)用(yòng)的(de)夾具接口,實現夾具快(kuài)速更換
一字型布局+1Robot+雙工位(3D圖示)